2020年5月31日星期日

东风L3级自动驾驶工程车来了!半开放道路测试表现如何?

来源:东风商用车 时间:5/20/2020 共1152字 阅读量:5837

2020年5月17日,湖北襄阳老河口(葛洲坝水泥公司矿区内的智能网联专用车、特种车测试基地),一辆东风天龙KC自动驾驶工程车在半开放道路条件下进行实地场景测试。

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东风天龙KC自动驾驶工程车

这是东风商用车有限公司首辆智能网联工程车,标志着东风商用车自动驾驶技术在工程车领域的重大突破。

当天,该车还获得襄阳市公安交管部门为其发放的“鄂F0001试”测试牌照。

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L3级别自动驾驶

东风商用车技术中心车辆试验部部长郭虎介绍,这辆智能网联工程车是一款L3级别自动驾驶车辆,主要应用于封闭工地场景,可以实现装卸料点之间的物料运输,包括倒车、精准定点停车等功能。

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从外表上看,东风天龙KC智能网联工程车与普通工程车没有什么太大区别,只是车顶被GPS天线、摄像头和雷达等智能传感器“全包围”。

测试开始后,该车实载了25吨矿石,在矿区坑洼不平的道路上行进。约1.5公里的测试道路上,有上坡,有下坡,也有弯道。驾驶室内虽然坐有一名安全员,但其全程没有触碰方向盘、油门和脚刹,仅对车辆运行进行监控。

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测试车以每小时10公里左右的速度前行。在没有司机操作的情况下,顺利实现转弯、调头、自动避开障碍物等自动驾驶功能。

智能网联双领航

此前,东风天龙KC智能网联工程车已在襄阳达安汽车检测中心进行过500小时3000公里封闭场地测试,后续将依托老河口测试区优质场地及测试环境,开展基于实际道路场景的测试,加快东风商用车智能系统的迭代升级,推动东风智能网联技术和产品的商业化落地。

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如今,东风商用车自动驾驶车辆,已经实现智能中控、全速自适应巡航、车道保持、单车道自动驾驶以及编队行驶功能,达到L4级别的自动驾驶水平,用实力演绎了中重卡领域智能网联技术双领航。

2018年,东风商用车有限公司获得湖北省第一张自动驾驶道路测试牌照。

2019年,东风天龙KL在天津参与了国内首次商用车自动驾驶列队跟驰公开验证试验,东风天锦自动驾驶环卫车在长沙橘子洲开展试运营。2020年,东风商用车港口无人驾驶集装箱卡车在厦门通过了实际生产运行试验,为5G智慧港口建设再添新成果。未来3-5年,东风天龙KC智能网联工程车也将实现真正意义上的无人驾驶。

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据了解,老河口专用车(特种车)测试基地以矿区实际生产为背景,可通过商用车的现场自动驾驶检验与修正,并结合5G远程驾驶操控测试,实现智慧作业。

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活动当天,东风商用车有限公司还与襄阳市政府签订智能网联汽车测试合作框架协议。东风商用车有限公司副总经理金谋志参加活动。

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